“10月31日19点12分，技改巷距皮带机头811.88米处，智能巡检机器人热成像检测高温异常，高温值为52.89摄氏度。”这是潞安化工集团有限公司五矿技改皮带巷智能巡检机器人上岗后，发现的一条安全隐患。

　　发现异常情况后，五矿机运区皮带队当班检修人员立即赶到温度异常点查看，发现皮带上托辊在长时间运行后，转动不灵活，需要更换。由于问题发现及时，现场人员迅速对损坏的设备进行了更换，技改巷皮带及时恢复正常运行。

　　近日，五矿在主斜井和技改皮带巷安装了两台智能巡检机器人，巡检巷道长度达2400米。经过试运行，各部件运行良好，数据传输正常，主运输系统的安全保障系数得到提升。

　　五矿主斜井和技改皮带巷智能巡检机器系统由机器人本体、通信基站、充电仓、轨道系统、地面工作站等组成，同时搭载30倍光学调焦可见光摄像机、多种传感器，可实时采集皮带巷内的图像、声音、温度，及烟雾、一氧化碳、氧气浓度等数据，实现了对巡检区域环境、设备状态的监测。

　　轻点鼠标，皮带队调度室的值班人员在办公室就可以操作巡检机器人，对主运输皮带巷进行巡检。在生产班，工作人员设置巡检时间，机器人就会按照指令进行巡检。皮带队副队长蔡润高兴地说：“巡检机器人上岗后，对巷道的巡检真是太方便了，机器人在巡检过程中能够实时采集巷道现场工况，比人工巡检覆盖面更广、判定隐患更准确、效率更高，现场画面能实时传输、安全性还高。”

　　在以往的生产工作中，为严格执行“行人不开车”规定，队组只能每日开展一次人工巡查工作。在实际工作中，由于巡检线路过长、劳动强度大、巡检人员素质参差不齐、隐性问题不易察觉等原因，导致生产班皮带开动后，容易出现设备安全隐患，造成影响煤炭拉运的问题。

　　说起主斜井的巡检机器人，五矿机运区副区长穆瑞军连连称赞：“机器人上岗后，这些问题都迎刃而解，巡检机器人吊挂于巷道上部的轨道内往复运行，实现了对异常情况的抓拍和实时报警，采集的数据通过软件进行自动分析，可以精准的判断是否存在设备故障，并进行故障定位，极大地降低了生产过程中的非正常停机时间。”

　　作为矿井智能化改造项目之一，五矿在主运输系统投运的智能巡检机器人，实现了地面的远程监测和控制。智能机器人采集的数据实时传输到皮带队调度室，各项数据即时交互，后台对数据、音频、视频进行深度分析，进行画面对比、问题判断，生成巡查报告，实现了对现场环境、设施异常状况和设备故障的诊断、预警等功能，提高了工作效率，提升了矿井的自动化水平和安全保障能力。（李斌斌?石芸）